機械中的曲柄搖杆機構的急回特性即回程所用時間較短，提高機構的工作效率。當曲柄做等速回轉時，搖杆來回擺動的角速度不同，在擺回時具有較大的角速度，就是搖杆的急回作用。隻有當極位夾角不為0的情況下才有急回特性。

曲柄搖杆機構，是具有一個曲柄和一個搖杆的鉸鏈四杆機構稱為曲柄搖杆機構。通常，曲柄為主動件且等速轉動，而搖杆為從動件作變速往返擺動，連杆作平麵複合運動。曲柄搖杆機構中也有用搖杆作為主動構件，搖杆的往複擺動轉換成曲柄的轉動。

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